Software und Entwicklung
Einfach eine Schwebebahn bauen, fährt ja blos hin und her..., dachte ich noch naiv. Doch mit der Idee wuchsen die Ansprüche, mit den Ansprüchen die Aufgaben an die Software. Nach gut 4 Monaten Entwicklungszeit fährt die Schwebebahn wie geplant hin und her. Und noch mehr als das. Während der Progamier- und Entwicklungszeit kamen weitere Ideen und Details hinzu.
Die Schwebebahn hat immer eine sanfte Beschleunigungs- und Bremmskurve, egal in welchem Betriebsmodi man steuert, oder in welchen Betriebsmodus man wechselt. Des weiteren kalibriert sich die Schwebenbahn selbst, dass sie nie über Ihr Ziel, hinnausfahren kann. Zusätzliche Sensoren verhindern ausserdem, dass in einem Fehlerfall die Bahn gegen die Enden fährt.
Die Schwebebahn fährt nahezu lautlos. Den richten Motor mit den richten Signalen anzusteuern verhindert ein typisches Brummen der Bahn. Auch hier ist viel Entwicklungsarbeit hineingeflossen.
Die "Feierabendsperre". Nach neun Stunden betrieb bleibt die Schwebebahn stehen und wartet auf neue Signale des "ControlCube". Somit wird verhindert, dass die Bahn Tag und Nacht oder das ganze Wochenende ihre "Runden" dreht, das schont die Umwelt, aber auch die Mechanik.
Die Schwebebahn empfängt ein Funksignal, dass auf Reichweite von mindestens 50m funktioniert, so kann man die Bahn auch von einem beliebigen Ort im gebäude steuern.